علت همراهی پیامبر صلی الله علیه و آله و سلم با مخالفان ولایت

چرا حضرت رسول اکرم صلی الله علیه و آله و سلم برخى از کسانى را که پس از آن حضرت، خط سیر خود را عوض کردند و سفارش ها و توصیه هاى آن حضرت را در امر ولایت کنار گذاشته و با آن مخالفت کردند، مورد لطف خود قرار مى داد؛ تا حدّى که با دختران آنها ازدواج کرد و موجب نفوذ موقعیت اجتماعى آنان گردید؟